Robert Franenberg werd geboren in 1958 in Los Angeles, Californië, VS. Hij begon op 10-jarige leeftijd contrabas te spelen. In 1981 behaalde hij zijn Bachelor of Music (cum laude) aan de California State University, Northridge. In 1982 vervolgde hij zijn studie bij Anthony Woodrow aan het Sweelinck Conservatorium, Amsterdam.
Sinds 1984 is de Robert part time lid van het Rotterdams Philharmonisch Orkest. In 1987 en 1988 werd hij lid van respectievelijk het Orkest van de 18e Eeuw en de Nederlandse Bachvereniging.
Robert toerde met ensembles als het Gabrieli Consort, Dunedin Consort, het Nederlands Blazers Ensemble en het Bach Collegium Japan. Hij heeft lezingen/recitals gegeven over de 5-snarige Weense contrabas op de Bass2014 contrabasconventie in Almere, Bass2018 in Lucca, Italië, 2023 International Society of Bassists Convention in Ann Arbor, Michigan, en aan de conservatoria in Rotterdam, Den Haag en Amsterdam. In april 2015 voerde hij het Vanhal Contrabasconcert uit met het Apollo Ensemble, dat werd uitgezonden op Brava TV.
In 2023 behaalde hij een Masters of Music-diploma aan het Koninklijk Conservatorium, Den Haag.
